본 기술은 환자의 상완, 전완 및 손을 지지하고 재활 운동을 수행하도록 모듈형 구조를 채택한 상지 재활 장치로서, 각 부위별 모듈이 도브테일 방식을 통해 선택적으로 결합 및 분리 가능하며 팔꿈치, 손목, 손가락별로 독립된 구동 및 제어가 이루어지는 기구학적 구조를 가집니다.
종래의 일체형 상지 재활 로봇은 환자의 재활 부위와 무관하게 모든 구성이 결합되어 있어 설치 공간이 크고 비용이 높으며, 좌우 팔 구분에 따른 위치 변경이 어렵고 사용 편의성이 낮습니다.
본 기술은 베이스프레이며, 상완 지지부, 전완 운동부 및 손재활로봇부를 도브테일 방식으로 착탈 가능하게 구성하여 재활 부위에 따라 선택적으로 조립하여 사용하고, 좌우측 사용 방향을 간편하게 변경할 수 있는 모듈형 설계 및 길이 조절 기구를 적용합니다. 재활 훈련과 보행 보조, 의료·복지 서비스에 적용될 수 있어 환자의 재활의 특정 부위에 기초하여 재활 운동을 위한 하드웨어를 선택적으로 사용함으로써 설치 공간 설정의 효율성을 향상시키고 효용성을 증가시킵니다.
본 발명은 미래창조과학부의 뇌매핑 기반의 로봇재활 지원을 통해 개발되었습니다.
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