본 기술은 로봇의 엔드이펙터 교체를 위한 수동식 툴 체인저 메커니즘으로, 작업자가 핸들을 조작하여 샤프트를 이동시키면 샤프트브라켓과 링크, 후크브라켓이 연동되어 기구부하판의 가이드핀을 잠금(Locking)하는 기구적 링크 구조를 포함합니다.
종래 기술의 복잡한 구조로 인한 제작·세팅의 어려움, Z축 기준면의 휨 변형에 따른 결합 정확도 저하, 에어 구동 방식의 에어 회로 파단 시 툴 탈락 위험이 존재했습니다.
본 기술은 샤프트브라켓, 링크, 후크브라켓으로 구성된 단순화된 기구적 링크 체결 구조를 채택하고, 전기 신호 연결을 위한 PCB 모듈을 적용하며, 핸들 조작에 따른 기계적 잠금 장치를 구현하여 툴의 견고한 결합 및 분리 시 안전성 확보합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 따라서 제조 공정의 효율성을 향상시키고, 설치 공간의 효율성을 극대화하며, 소규모 양산에서 로봇 활용도를 극대화합니다.
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