로봇용 자동 툴 체인저

로봇용 자동 툴 체인저

본 기술은 서보모터의 직선운동을 링크 및 후크브라켓의 회전 운동으로 변환하여, 로봇 핸드와 툴 사이의 가이드핀을 물리적으로 체결 및 고정하는 자동 툴 체인저 메커니즘입니다.

종래 기술인 에어실린더 기반의 클램핑 방식은 에어 공급 차단 시 툴 추락 위험이 있고, 다수의 기준면 설계로 인한 구조 복잡성 및 장기 사용 시 휨 변형에 따른 결합 정밀도 저하 문제가 존재합니다.

본 기술은 서보모터, 로드, 로드브라켓, 링크, 후크브라켓으로 구성된 구동 매커니즘을 통해 가이드핀의 절결부에 후크브라켓의 단차부를 맞물리게 하여 툴을 고정하고, PCB를 통한 전기신호 연결 및 하우징 내 부품 배치로 구조적 단순화와 외부 환경으로부터의 보호를 구현합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 따라서 공구 교환의 효율성을 향상시키고 소규모 양산에서 설치 공간의 활용을 극대화합니다.

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Key Features:

• 제1관통공(113a)에는 로드(112)에 고정된 제1고정핀(112a)이 회전가능하도록 끼움결합되어 있는 로드브라켓(113), 일측면에는 제2고정핀(114a)이 고정되어 있고, 타측면에는 제3고정핀(114b)이 고정되어 있되
• 내측 중앙에 전기신호 접촉핀이 형성된 PCB판(122)을 포함하는 기구부하판(120)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇용 자동 툴 체인저
• 제2고정핀(114a)은 로드브라켓(113)에 형성된 제2관통장공(113b)에 회전 및 슬라이드 가능하도록 결합된 링크(114), 양끝단면에 관통공이 형성되되
• 일측에 제1고정핀(112a)이 고정된 로드(112), 상·하로 관통되는 제1관통공(113a) 및 제2관통장공(113b)이 구비되되