본 기술은 구동원 없이 매거진유닛과의 물리적 접촉 및 기구적 가압을 통해 가젯모듈과 가젯제어모듈을 자동 결합·분리하는 체결 기구입니다. 매거진유닛의 분리돌기가 가젯제어모듈의 체결유닛을 가압하여 걸림부와의 결합을 해제하고, 탈부착 증강유닛이 탄성력을 이용하여 모듈 간의 분리를 촉진하는 메커니즘을 포함합니다.
구호로봇의 매니퓰레이터 끝단에 결합되는 가젯 조립체 교체 시, 결합 및 분리를 위한 별도의 구동원을 탑재함에 따른 복잡한 구조, 부피 및 중량 증가, 그리고 이로 인한 제작 비용 상승입니다.
본 기술은 매거진유닛에 구비된 돌기와 상호작용하는 체결유닛(체결부재 및 탄성부재), 브라켓유닛의 걸림부, 그리고 분리력을 증대시키는 탈부착 증강유닛(가압로드 및 가압용 탄성부재)을 통해 무동력 결합·분리 구조를 구현합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 가젯 모듈의 결합 및 분리를 위한 별도의 구동 소스의 필요성을 제거함으로써 가젯 단일화 구조의 단순성 및 비용 효율성을 개선합니다.
본 발명은 산업통상자원부의 구호작업을 위한 안전보장형 연성 매니퓰레이터 및 다기능 가젯기술개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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