본 기술은 파이프 내벽의 형상에 따라 힌지 구조를 통해 굽힘 각도가 가변되는 링크 부재와, 링크 부재 측면에 부착되어 비틀림을 방지하고 복원력을 제공하는 판 스프링 기반의 탄성 부재를 조합하여 브러시 조립체의 밀착력을 확보하는 기술입니다.
직경이 변하거나 굴곡진 파이프 내부를 청소할 때, 종래의 고정형 브러시 구조로는 파이프 내벽에 대한 밀착력이 저하되어 세척 효율이 낮고 이물질 제거가 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 파이프 내벽 환경에 따라 링크 부재가 굽힘 변형되도록 하고, 탄성 부재(판 스프링)를 이용해 힌지부의 비틀림을 방지하며 자연스럽게 원상태로 복원되도록 구성합니다. 또한, 다수의 링크 부재를 힌지 축 및 연결 부재로 결합하여 파이프 전방향 청소가 가능하게 합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 유독 가스의 높은 잔류 가능성을 가진 깊고 좁은 이송 라인에서의 세정 효율 및 효과를 개선합니다.
본 발명은 미래창조과학부의 인간중심 웰니스 핵심 요소 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
WO2019-088515A1
