본 기술은 그리핑 유니트와 제어용 전장 모듈을 분리하여 구성하고, 각 모듈 간에 스프링 핀과 통전판을 이용한 전기적 접촉 구조를 적용하여 로봇 서버 인터페이스 및 제어 신호 연결의 범용성을 확보합니다.
기존 그리퍼는 제원과 기능이 고정되어 있어 다양한 작업 환경이나 상이한 로봇 암의 통신 사양에 대응하기 어려우며, 유지보수 시 전체 장치를 교체해야 하는 비효율성이 존재합니다.
본 기술은 하우징 내부에 악 모듈 및 구동 모듈을 착탈 가능하게 설계하고, 외부 로봇 서버와 통신하는 전장 모듈을 별도로 착탈 가능한 구조로 구현합니다. 특히, 스프링 핀과 통전판을 사용하여 기계적 결합과 동시에 전기적 연결이 자동으로 이루어지도록 함으로써 모듈 교체 편의성을 높입니다. 물류 피킹과 서비스 로봇, 제조 자동화에 적용될 수 있어 상기 물체 작업 환경에 대한 상기 적응성을 개선시키고 각 모듈로서 상기 그리퍼의 낮은 순위 구성을 정의함으로써 작업 조정 능력을 최대화합니다.
CN108081301A, US2018-0141209A1
