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IBL-26-0742

고온치료 및 치료제 전달 목적의 마이크로로봇

등록일
2026-07-29
로봇관련 기술 마이크로/캡슐형 로봇 작업/인터페이스
0.13
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고온치료 및 치료제 전달 목적의 마이크로로봇

본 기술은 외부 자기장 인가 시 자성 물질의 Neel relaxation 현상을 이용해 발열하고, 특정 온도에서 녹는 소재로 제작된 마이크로로봇 베이스의 상변화를 유도하여 내부에 포함된 치료제를 표적 부위에 방출하는 제어 메커니즘을 가집니다.

종래의 자성 나노입자 방식은 표적 도달 전 혈관 내에서 손실되어 치료 효율이 낮고, 원치 않는 부위에서 발열하여 부작용을 일으키는 문제점이 있습니다.

본 기술은 녹지 않는 스캐폴드 구조의 제1 베이스와 특정 온도에서 녹는 제2 베이스를 조합한 구조체를 구성하고, 외부 자기장 주파수 제어를 통해 베이스를 가열하여 녹임으로써 스캐폴드 구조 내 빈 공간을 통해 치료제를 방출하는 구조적 장치입니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 자기 나노 입자 손실을 방지하고 치료제의 방출을 제어함으로써 고온 처리의 효율을 향상시키고 부작용을 최소화합니다.

Key Features:
  • 외부 자기장에 의해 발열하여 기설정 온도까지 열을 발생시키는 자성 물질이 배치된 마이크로로봇 베이스
  • 기설정 온도에서 녹지 않고 스캐폴드 구조를 형성하는 제1 마이크로로봇 베이스
  • 기설정 온도에서 녹아 스캐폴드 구조를 메꾸는 제2 마이크로로봇 베이스
  • 제2 베이스가 녹으면 제1 베이스에 동봉된 치료제가 스캐폴드 빈 공간으로 방출되는 구조

본 발명은 산업통상자원부의 심근경색 중 만성완전폐색병변 치료용 마이크로의료로봇 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.

대구경북과학기술원
최홍수 | 이지은 | 김진영
문서
출원일:
2017-04-18
|
특허등록번호:
10-2051143
산업
로봇•자동화
기술
로보틱스
기계공학
국가
Korea
패밀리 특허

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