본 기술은 외부 자기장의 회전 방향 제어를 통해 이송 모듈의 어셈블리 바를 카고 마이크로로봇의 통공부에 선택적으로 삽입하거나 인출함으로써, 자성 기반의 탈착식 도킹 시스템을 구현하여 단일 이송 모듈이 다수의 카고를 개별적으로 운송하는 메커니즘입니다.
종래의 마이크로로봇은 독립적인 단일 구조물로 제작되어 복수의 서로 다른 약물이나 세포를 전달하기 위해 각각의 로봇을 개별적으로 인체에 주입해야 하는 비효율성이 존재합니다.
본 기술은 통공부와 어셈블리 가이드부를 포함하는 카고 마이크로로봇을 설계하고, 외부 자기장에 의해 회전 및 진입이 가능한 어셈블리 바와 도킹바를 갖춘 이송 모듈을 구성하여, 회전 자기장의 방향 전환만으로 물리적인 조립 및 분리를 자동화합니다. 수술 로봇과 중재시술 시스템, 의료 자동화에 적용될 수 있어 모듈형 마이크로로봇의 전달을 통해 약물 또는 세포 농도 및 양의 제어를 개선합니다.
본 발명은 산업통상자원부의 심근경색 중 만성완전폐색병변 치료용 마이크로의료로봇 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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