본 기술은 신체의 관절 부위(무릎 등)에 착용하는 의복형 로봇으로, 착용부 외면에 탈부착 가능한 조절부와 외피 고정부를 배치하여 와이어의 경로 및 길이를 사용자의 신체 사이즈에 최적화하도록 구성합니다.
사용자마다 다른 신체 크기로 인해 와이어의 최적 부착 위치와 길이를 구현하기 어려우며, 이를 위해 과도한 스트랩과 조절 장치를 사용하는 경우 착용감이 저하되는 문제점이 존재합니다.
본 기술은 착용부 외면에 탈부착 가능한 조절부와 와이어가 관통하는 외피 고정부를 구성하여 와이어 끝단의 물리적 위치를 조절하고, 제2와이어를 무릎 전방에서 측면을 거쳐 후방 종아리로 연결하여 착용 편의성을 확보합니다. 재활 훈련과 보행 보조, 의료·복지 서비스에 적용될 수 있어 착용부 동안 와이어 외부 커버 단부 및 와이어를 제어함으로써 사용자의 착용 편의성을 향상시킵니다.
본 발명은 산업통상자원부의 인체 근력 보조용 50W급 구동모듈로 구성된 의복형 착용로봇 시스템 및 인간-로봇 근육모델 기반 제어기법 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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