본 기술은 생체 내 삽입된 마이크로 로봇에 근적외선/단파적외선 대역 광을 조사하고, 로봇 표면에 배치된 양자점(Quantum dot)이 재방출하는 특정 파장의 광을 외부 검출수단으로 감지하여 로봇의 위치 및 회전 거동을 추적합니다.
기존의 X-ray는 방사선 피폭 위험과 구동 시스템과의 하드웨어 간섭이 발생하며, 자기공명영상(MRI)은 실시간 추적 구성이 어렵고, 초음파 및 광학 현미경 기반 기술은 낮은 해상도, 깊이 제한, 생체 자가 형광 노이즈로 인해 실시간 정밀 측정이 어려움이 있었습니다.
본 기술은 마이크로 로봇 몸체부의 서로 다른 위치에 제1 양자점과 제2 양자점을 배치하여, 광 조사 시 방출되는 광의 세기 차이를 통해 로봇의 회전 상태를 판별하며, 생체 투과율이 높은 근적외선 내지 단파적외선 대역을 활용해 간섭과 피폭 없이 실시간 모니터링 시스템을 구현합니다. 로봇 파지와 정밀 계측, 자동화 설비에 적용될 수 있어 하드웨어 간섭 또는 방사선 노출의 위험 없이 마이크로로봇의 전도를 측정하는 정확성을 향상시킵니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 능동형 운동재활을 위한 인간-로봇 상호작용 기술 및 핵심 부품 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
US11204423B2
