어깨 재활로봇

어깨 재활로봇

본 기술은 구동축의 회전력을 링크장치와 크랭크-커넥팅로드 구조로 변환하여, 어깨의 굴곡/신전 및 내전/외전 동작을 구현하는 링크 기반의 재활 운동 보조 장치입니다.

기존 재활 장치는 특정 동작만 구현 가능하거나 견갑면 기준의 움직임을 고려하지 않아 자연스러운 어깨 재활이 어렵고, 다수의 구동부 사용으로 설정이 복잡합니다.

본 기술은 단일 모터 구동력을 4절 링크 및 크랭크-커넥팅로드 장치로 전달하여, 어깨 견갑면을 중심으로 한 굴곡/신전 및 내전/외전 운동이 선택적으로 구현되도록 구성합니다. 재활 훈련과 보행 보조, 의료·복지 서비스에 적용될 수 있어 상기 숄더 측면을 기초로 상기 숄더의 굽힘/템플 및 회음/회음 재활 운동을 선택적으로 실시하고, 임상 환경에서 숄더 재활 전에 필요한 것으로 알려진 상기 숄더 블레이드의입니다.

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Key Features:

• 슬라이더에 구비되어, 해당 사용자의 팔 전완부가 견착되는 전완견착부
• 외부에서 인가되는 전원으로 구동축을 회전시키는 구동부
• 가이드바에 길이방향을 따라 선형운동하게 구비되면서, 후방측이 커넥팅로드의 전단과 회전 가능하게 연결되어, 커넥팅로드의 전, 후 왕복운동에 의해 가이드바를 따라 선형 운동하는 슬라이더
• 하측 전단이 제2링크바의 하측 전단에 회전 가능하게 연결되고, 상측 후단이 구동부의 후방측에 회전 가능하게 연결되어, 제2링크바와 연동하여 회전하는 제3링크바