본 기술은 탄성 재질(고무 또는 폴리프로필렌)로 이루어진 로드 형상의 링크부에 환형의 힌지홈이 가공된 관절부를 형성하여, 별도의 조인트 결합 없이 재질의 탄성 변형을 통해 6자유도 위치 및 자세 제어가 가능한 매니퓰레이터 링크 구조 기술입니다.
기존 매니퓰레이터의 링크부가 다수의 조인트(병진, 유니버셜, 스페리컬) 결합으로 구성되어 각 관절에서 발생하는 마찰력과 진동으로 인해 위치 오차가 발생하며, 구조적 복잡성으로 인해 정밀한 소형화가 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 링크부 자체를 고무나 폴리프로필렌과 같은 탄성 재질로 성형하고, 특정 위치에 반원형 단면의 힌지홈을 파내어 굴곡과 비틀림을 유도함으로써 물리적 마찰 요소를 제거하고 초정밀·초소형 구조를 구현합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 마찰력 및 구조적 제한을 감소시킴으로써 조작기의 이동의 정밀도 및 제어를 향상시킵니다.
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