본 기술은 베이스 로드에 연결된 마이크로로봇이 외부 자기장 인가 시 내부의 자성 선형 이동부를 길이 방향으로 이동시켜 약물을 가압/방출하거나, 자성 흡수 부재의 형상 변형을 통해 약물을 방출하는 기구적 메커니즘입니다.
기존의 풍선 카테터는 반경 방향 돌출 공간 필요로 인해 초소형 혈관 적용이 어렵고, 독립형 마이크로로봇은 혈류로 인해 약물 방출 후 회수가 곤란합니다.
본 기술은 베이스 로드(카테터/가이드와이어)와 고정된 마이크로로봇을 배치하고, 외부 자기장으로 구동되는 선형 이동부를 통해 약물을 가압 방출하거나 자성 흡수 부재를 변형시켜 약물을 방출하며, 베이스 로드를 통해 로봇의 위치 제어 및 회수를 수행합니다. 수술 로봇과 중재시술 시스템, 의료 자동화에 적용될 수 있어 작은 혈관으로의 약물 전달을 향상시키고 약물 투여의 안전성을 향상시킵니다.
본 발명은 산업통상자원부의 심근경색 중 만성완전폐색병변 치료용 마이크로의료로봇 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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