본 기술은 외부 베이스에 설치된 음향 발생부를 통해 유체 매질 내 정상파의 압력차를 형성하여 다수의 마이크로 로봇을 특정 지점으로 포커싱하여 군집을 생성하고, 자기장 발생부에서 형성된 자기장 필드를 통해 해당 군집을 목표 지점까지 조향 및 이동시키는 제어 메커니즘입니다.
단일 마이크로 로봇 사용 시 약물 저장 용량의 제한으로 인해 효율적인 약물 전달이 어렵고, 개별 로봇을 이동시키는 데 많은 시간과 비용이 소요됩니다.
본 기술은 베이스에 배치된 다수의 음향 소자(어쿠스틱 소자)를 통해 대상체 내부 유체 매질에 음파를 인가하여 마이크로 로봇 군집(Swarm)을 형성하고, 자기장 발생부를 제어하여 형성된 군집을 목표 지점까지 안정적으로 유도하는 자기-음향 기반 조향 시스템 및 방법입니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 약물 전달 용량 및 다수의 마이크로로봇의 조향을 개선합니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 정밀의학을 위한 지능형 마이크로 로봇 기반 신체 모사 칩 지원을 통해 개발되었습니다.
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