본 기술은 유연한 재질의 몸체부 내부에 하나 이상의 자성체를 배치하고, 탄성부를 통해 가이드와이어와 연결함으로써 외부 자기장 인가 시 마이크로로봇이 굴곡되어 가이드와이어의 조향성을 향상시키는 메커니즘입니다.
종래 가이드와이어는 형상과 각도가 고정되어 복잡한 혈관 내 조작 시 높은 숙련도를 요구하며, 시술 시간이 길어져 의사와 환자의 방사선 피폭량이 증가하는 문제가 있었습니다.
본 기술은 유연한 재질의 몸체부와 탄성 연결부를 구성하고, 몸체부 내부에 적어도 하나의 자성체를 배치하여 외부 자기장에 반응해 휘어지도록 설계합니다. 특히 제1 자성체를 타단부에 배치하고 몸체부 길이를 자성체 길이의 3배 이상으로 설정하여 조향 각도를 극대화합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 수술 시간을 감소시키고 환자 및 의료 전문가에 대한 방사선 노출을 최소화함으로써 혈관 치료의 정밀도 및 효율성을 개선합니다.
본 발명은 산업통산자원부의 심근경색 중 만성완전폐색병변 치료용 마이크로의료로봇 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
N/A
