본 기술은 체내 투여된 마이크로로봇 내의 자성 입자를 외부 교류 자기장으로 가열하고, 온도에 따라 근적외선을 방출하는 광원 입자(퀀텀닷)를 이용해 체외에서 비침습적으로 온도를 측정하여 실시간 피드백 제어로 가열 온도를 조절하는 메커니즘입니다.
종래의 온열 치료는 자성 입자의 온도를 직접 측정하거나 제어하지 못해 과열로 인한 주변 정상 세포의 손상 위험이 높습니다.
본 기술은 자성 입자와 온도 의존적 근적외선 방출 특성을 가진 퀀텀닷을 중합체에 내장한 마이크로로봇을 구성하고, 체외 측정 장치로 방출 광의 세기를 감지하여 외부 자기장의 세기를 PID 제어 등으로 정밀 조절합니다. 로봇 파지와 정밀 계측, 자동화 설비에 적용될 수 있어 온도 조절의 정확성을 향상시키고 의학적 치료에서 건강한 세포에 대한 과열 및 손상을 방지합니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 정밀의학을 위한 지능형 마이크로 로봇 기반 신체 모사 칩 지원을 통해 개발되었습니다.
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