본 기술은 치료용 세포(박테리아/면역세포)의 화학주성과 자성 나노입자의 자기장 구동력을 결합한 하이브리드 마이크로로봇 시스템이며, 외부 열원(근적외선/교류자기장)에 의한 발열로 해체 온도(Td)를 유도하여 세포와 나노입자를 분리함으로써 체내 잔류를 방지합니다.
기존 마이크로로봇은 자기장 구동 시 정밀 타겟팅의 한계가 있으며, 체내 투입된 자성 나노입자가 잔류하여 세포 독성 및 부작용을 유발하고, 박테리아 기반 로봇은 혈류 저항으로 인한 병변 도달율이 낮은 문제점이 있습니다.
본 기술은 리간드-수용체 결합(바이오틴-아비딘 등)을 통해 치료용 세포와 자성 나노입자를 결합하고, 외부 자기장으로 병변까지 이송 후 국소적으로 가열하여 결합을 해제하며, 분리된 자성 나노입자를 외부 자기장을 통해 회수하여 잔류 문제를 해결합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 치료를 위한 세포 분류를 통해 약물의 선택적 방출을 가능하게 함으로써 치료 효율을 향상시키고 부작용을 최소화합니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 뇌매핑 기반의 로봇재활 지원을 통해 개발되었습니다.
WO2021-025302A1
