지하 공동구 유지 관리 로봇 시스템

지하 공동구 유지 관리 로봇 시스템

본 기술은 레일 기반 이동 플랫폼을 활용하여 지하 공동구 내 시설물을 상시 탐지하고, 위험 구역 발견 시 정밀 탐지 및 유지 보수 로봇을 투입하여 대응하는 통합 관리 시스템입니다.

기존의 단일 로봇 시스템은 지하 공동구의 긴 길이로 인해 정밀 탐사가 어렵고, 단순 모니터링 위주로 구성되어 시설물의 복합적인 유지 보수 작업을 수행할 수 없습니다.

본 기술은 레일을 따라 이동하는 상시 탐지 로봇과 정밀 탐지 로봇, 화재 진압 로봇을 배치하고 관제 서버를 통해 위험 구역을 선별하여 정밀 스캔 및 작업 툴을 이용한 유지 보수를 자동화합니다. 로봇 파지와 정밀 계측, 자동화 설비에 적용될 수 있어 전력선, 통신선, 및 다양한 배관 시스템의 원격 모니터링, 예측, 및 유지 보수를 가능하게 함으로써 지하 공동 덕트 유지 보수의 효율성 및 안전성을 향상시킵니다.

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Key Features:

• 상시 탐지 로봇과 통신하여 상시 탐지 로봇이 설정 위치에 정지한 경우 상시 탐지 로봇의 배터리 커버를 개방시켜 배터리를 유무선 충전하거나 배터리를 회수 후 기 충전된 배터리를 삽입시켜 배터리를 교체하는 배터리 제어 유닛
• 상시 탐지 로봇으로부터 수신한 영상 및 환경 센싱 정보를 기반으로 지하 공동구 내 위험이 예상되는 타겟 구역을 판별하여 타겟 구역에 대한 정밀 탐지 명령을 전송하는 관제 서버
• 한 쌍의 화재 진압 로봇 중에서 타겟 구역으로부터 보다 인접한 위치에서 대기 중인 화재 진압 로봇으로 소화 작업을 명령하는 지하 공동구 유지 관리 로봇 시스템.
• 바닥 또는 천정을 따라 설치된 레일에 결합되어 이동하면서 각 구역 별로 선로나 배관을 포함한 시설물의 촬영 영상과 주변 환경을 계측한 환경 센싱 정보를 수집하여 관제 서버로 전송하는 상시 탐지 로봇

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본 발명은 과학기술정보통신부의 AI기반 안티 드론 능동 관제 기술 개발 지원을 통해 개발되었습니다.