본 기술은 바닥 마감재를 적재한 자율 주행 운반 로봇(100)을 자율 주행 작업 로봇(200)이 견인하며, 운반 로봇으로부터 마감재를 순차적으로 공급받아 바닥 평탄 자재 위에 자동으로 설치하는 견인형 시스템 제어 및 기구학적 운용 기술입니다.
기존 건설용 로봇은 특정 작업에 국한되어 범용성이 낮고, 단일 로봇이 이송과 설치를 모두 담당하여 작업 효율성이 저하되며, 바닥 시공 전용 센서 모듈 부재로 인해 실제 현장 적용에 한계가 있습니다.
본 기술은 자율 주행 운반 로봇의 마감재 공급수단(리프트 구동부 및 마감재 공급부)을 통해 최하단 마감재를 밀어 작업 로봇의 그리퍼 모듈(암부)로 전달하고, 두 로봇이 결속 링크로 연결되어 이동하며 센서 퓨전 기반의 주행 제어 및 실시간 설치 검사를 수행하는 로봇 시스템 구축입니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 고위험 작업으로 상기 작업자를 격리시킴으로써 건설 작업 안전성을 향상시키고, 건설 생산성을 향상시키고, 근골격계 장애의 발생을 감소시킵니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 지능형 페인팅-마스킹 협동로봇 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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