본 기술은 자율 주행 운반 로봇이 바닥 마감재를 적재하고 공급하면, 연결된 자율 주행 작업 로봇이 이를 전달받아 바닥 평탄 자재 위에 설치하는 2단 협업형 건설 자동화 시스템을 제공합니다.
기존 건설 로봇은 특정 작업에 국한되어 범용성이 낮고, 단일 로봇이 운반·설치를 모두 수행하여 작업 효율성이 저하되며, 바닥 시공용 센서 부재로 인해 실제 현장 적용에 한계가 있습니다.
본 기술은 결속 링크로 연결된 두 로봇이 통신을 통해 공급 높이 및 설치 작업을 동기화하고, 센서 모듈(자율 주행, 주행 제어, 바닥 검사)을 활용한 자율 주행 및 바닥 마감재 정렬/검사 기능을 구비합니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 상기 건설 공정을 자동화하고 로봇화하여, 수동 노동 및 잠재적인 위험을 감소시킴으로써 상기 건설 분야에서 상기 작업 생산성 및 안전성을 개선합니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 지능형 페인팅-마스킹 협동로봇 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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