본 기술은 운반 로봇과 작업 로봇이 결속 링크로 연결되어 전방에서 견인하며 이동하고, 적재함의 바닥 마감재를 그리퍼 모듈로 인출하여 바닥 평탄 자재 위에 순차적으로 설치하는 자율 주행 다목적 작업 시스템입니다.
기존 건설용 로봇은 특정 작업에 국한되어 활용도가 낮으며, 마감재 이송 및 설치 공정이 통합되지 않아 작업 효율이 떨어지고 현장 환경 인식을 위한 센서가 부족하여 실효성이 낮습니다.
본 기술은 이동 플랫폼 간 결속 링크를 통한 견인 구조, 수직/수평 지지체 및 슬라이딩 암부로 구성된 그리퍼 모듈, 주변 환경 및 설치 상태 인식을 위한 다중 센서 모듈, 그리고 정밀한 바닥 마감재 정렬을 위한 밀착 수단과 광원 마커 기반 측위 알고리즘 적용합니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 건설 자동화 및 로봇 기술을 도입함으로써 건물 마감 작업의 작업 속도 및 효율성을 향상시킵니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 지능형 페인팅-마스킹 협동로봇 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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