본 기술은 외부 회전 자기장에 의해 구동되는 스크류부와 베이스부에 인서트 구조로 결합된 니들부를 포함하며, 타겟 도달 시 니들부의 돌출 길이를 기구적 홈과 돌기 체결로 조절하여 안정적인 고정을 구현하는 마이크로로봇 시스템입니다.
유체 환경에서 마이크로로봇이 타겟 위치에 도달하더라도 혈액 유속 등으로 인해 위치가 이탈되는 문제가 발생하며, 이를 방지하기 위해 자기장 제어를 지속해야 하는 제어 효율성 저하 및 높은 연산 로드 등의 문제가 발생했습니다.
본 기술은 베이스부 내부에 니들부를 수납하여 이동시킨 후, 타겟 도달 시 베이스부 내면의 홈과 니들부 외주면의 돌기 결합을 통해 니들부를 외부로 인출 및 길이 조절하여 타겟에 물리적으로 고정시키는 기구적 잠금 구조 채택입니다. 수술 로봇과 중재시술 시스템, 의료 자동화에 적용될 수 있어 따라서 약물 전달량을 향상시키고 약물 부담을 증가시키고 마이크로로봇을 위한 내부 수용 공간을 제공함으로써 약물 전달 효과를 향상시킵니다.
본 발명은 미래창조과학부의 정밀의학을 위한 지능형 마이크로 로봇 기반 신체 모사 칩 지원을 통해 개발되었습니다.
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