본 기술은 중공 튜브의 양단을 금속체와 코어 와이어 및 외부 코일과 용접/납땜 결합하여 폐쇄하고, 내부에 자성체와 유연물질을 밀폐 수용하여 외부 자기장에 의해 구동 및 조향되는 가이드와이어 마이크로로봇 구조입니다.
종래의 자성 가이드와이어는 유연 고분자가 손상될 경우 내부의 자성 입자가 체내로 유출될 위험이 있고, 구조적 취약점으로 인해 시술 중 와이어가 절단되거나 분리되는 임상적 안전성 문제가 있었습니다.
본 기술은 튜브의 일측에 금속체를, 타측에 코어 와이어를 삽입하고 외주면을 코일로 감싼 후 용접 또는 납땜 결합하여 양단을 물리적으로 완전히 폐쇄함으로써 자성체 및 유연물질의 유출을 방지하고 결합력을 강화합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 상기 금속 재료와 코일의 억지 끼워맞춤을 통해 상기 튜브의 일단을 폐쇄함으로써 임상적 안전성을 향상시키고 결합 제거를 방지합니다.
본 발명은 보건복지부의 말초혈관중재시술을 위한 마이크로의료로봇 가이드와이어 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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