본 기술은 구 형상의 로봇 외면에 X자 형상의 교차 보 또는 스프링 구조를 갖는 유연힌지 부품을 다수 배치하여 투척 시 전 방향에서 가해지는 낙하 충격을 흡수하고, 로봇 하우징 내부의 링크 및 액추에이터를 통해 투척 모드(구형)와 이동 모드(분리·회전형) 간의 상태 전환을 수행합니다.
종래의 투척형 로봇은 다수의 판스프링과 고무지지대를 결합하여 제작이 복잡하며, 측면 충격은 흡수하나 상하 방향의 충격이 그대로 전달되어 바퀴 파손이나 내부 전자장비 보호가 취약합니다.
본 기술은 탄성 재질의 교차 보(X자 형상) 또는 스프링으로 구성된 유연힌지 부품을 구체 하우징 외면에 격자 형태로 배치하여 전방향 충격 흡수력을 확보하고, 제어부가 센서부의 실시간 속도·자세 데이터를 연산하여 예상 충돌 지점에 충격 흡수부가 위치하도록 내부 무게추를 조정합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 충격 흡수 기능을 가진 투척형 소형 구형 로봇과 이동 및 회전을 위한 별도의 유닛을 가진 로봇 하우징을 제공함으로써 기존 로봇의 모니터링 및 가격 태그 기능을 개선합니다.
N/A
