바닥 마감재 설치 시스템

바닥 마감재 설치 시스템

본 기술은 바닥 평탄 자재 사이를 주행하는 이동 플랫폼에 회동 가능한 이동 가이드부를 구비하여, 기 설치된 마감재 구역을 벗어날 때 이동 가이드부의 롤러를 자재 상에 밀착시킴으로써 플랫폼의 이동 안정성과 방위 정렬을 유지하며 자율 주행을 수행하는 메커니즘입니다.

바닥 마감재 설치 시 기존의 수동 작업은 품질 균일성이 낮고 작업자의 안전사고 위험이 존재하며, 특정 건축 환경에 국한된 전용 로봇 운영으로 인해 범용성이 떨어지고 작업 단위별 로봇 분리로 인한 비용 및 생산성 저하 문제가 발생했습니다.

본 기술은 이동 플랫폼 후면에 마감재 투입 개구부와 내부 하강 장치를 구성하고, 전면에는 바닥 평탄 자재 사이에 삽입 및 밀착되어 롤링 이동하는 회동식 이동 가이드부를 설계하여, 기 설치된 마감재 상부에서 플랫폼의 자율 이동과 방위 정렬을 보조하며 순차적인 마감재 설치를 자동화합니다. 재활 훈련과 보행 보조, 의료·복지 서비스에 적용될 수 있어 마감 부재 시공 분야에서 시공 효율, 작업 생산성, 안전성 및 비용 효율성을 향상시킵니다.

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Key Features:

• 구동 축의 하강 회동에 따라 말단 부분이 이웃한 두 바닥 평탄 자재 사이에 삽입된 상태에서 밀착되어 롤링 이동하는 이동 가이드부
• 이동 플랫폼의 측면을 따라 설치되어 장애물을 감지하는 복수의 장애물 탐지 센서
• 이동 플랫폼의 하단부 둘레에 설치되어 충돌을 감지하는 범퍼 센서
• 후면에 바닥 마감재가 투입되는 장형의 개구부가 형성되고 개구부를 통해 몸체 내부로 투입된 바닥 마감재를 현장에 미리 설비된 바닥 평탄 자재 위로 하강시켜 설치하는 이동 플랫폼

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본 발명은 과학기술정보통신부의 지능형 페인팅-마스킹 협동로봇 개발 지원을 통해 개발되었습니다.