생물학적 물질의 운반 디바이스

생물학적 물질의 운반 디바이스

본 기술은 내부에 다수의 챔버와 개구가 형성된 바디부와, 외부 자기장에 의해 전후 이동 및 회전하며 선택된 챔버의 운반기부를 가압하는 자성구동부를 갖는 캡슐형 로봇 구조입니다. 가이드홈과 가이드핀의 기구적 상호작용을 통해 복수의 운반기부를 독립적으로 돌출 제어하여 생물학적 물질의 채취 또는 전달 수행합니다.

종래의 생체 내 운반 캡슐은 연동운동에 의존하여 능동 이동이 불가능하고, 복수의 샘플 채취나 다중 물질 전달 시 교차 오염을 방지하면서 선택적으로 동작하는 기능이 결여됩니다.

본 기술은 바디부 내부에 방사형으로 배치된 복수의 챔버에 운반기부를 수용하고, 외부 자기장을 이용하여 샤프트를 따라 이동 및 회전 가능한 자성구동부의 로드가 특정 운반기부를 가압하여 돌출시키는 선택적 구동 메커니즘을 적용합니다. 수술 로봇과 중재시술 시스템, 의료 자동화에 적용될 수 있어 소화 기관 내의 특정 위치로부터 샘플을 수집하는 효율을 향상시키고 독립적인 다중 피킹 및 전달 기능을 향상시킵니다.

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Key Features:

• 생물학적 물질을 보관 가능하도록 각각의 챔버에 수용되어, 개구를 통해 바디부의 외부로 돌출 가능한 복수의 운반기부
• 바디부 내부에서 외부자기장에 의해 이동되어, 복수의 운반기부 중 어느 하나를 선택적으로 가압하는 자성구동부
• 후방면에 복수의 개구가 형성되고, 내부에 각각의 개구에 대응되는 복수의 챔버가 형성되는 바디부
• 관통되는 링 형상의 제1 자성체 및 제1 자성체로부터 운반기부가 수용된 챔버를 향하여 돌출 형성되는 로드를 포함하는, 생물학적 물질의 운반 디바이스.

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본 발명은 보건복지부의 마이크로의료로봇용 치료모듈 개발 지원을 통해 개발되었습니다.