본 기술은 외부 자기장에 반응하는 자성체를 포함한 조향부와, 체내 투과가 가능한 단파 적외선을 흡수 및 재방출하는 양자점(Quantum Dot) 기반 위치 표시부를 가이드와이어 단부에 결합하여 비침습적으로 실시간 위치를 추적 및 조향하는 기술입니다.
기존 혈관중재시술 시 가이드와이어의 위치 추적을 위해 사용하는 X-ray 촬영이 환자와 시술자에게 방사선 피폭 위험을 초래하고, 혈관 조영제 사용으로 인한 부작용(쇼크, 심부전 등) 위험이 존재합니다.
본 기술은 가이드와이어 단부에 자성체와 마이크로 나노 입자(양자점 포함)가 분산된 매트릭스 형태의 위치 표시부를 구비하여, 외부 자기장을 통한 정밀 조향과 단파 적외선 조사를 통한 체내 위치 식별을 가능하게 합니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 따라서 방사선을 사용하지 않고 상기 가이드 와이어의 상기 위치 확인을 개선하고, 조영제의 부작용을 제거하고, 복잡한 혈관 구조에서 상기 가이드 와이어 방향의 원격 제어를 허용합니다.
본 발명은 보건복지부의 말초혈관중재시술을 위한 마이크로의료로봇 가이드와이어 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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