본 기술은 비전도성 폴리머 섬유를 코일 구조로 꼬아 만든 액추에이터 본체 표면에 화학적 환원 기법으로 전도성 입자를 결합하여, 인가 전기에 의한 전열 구동 및 길이 변화에 따른 저항 변화를 자가 센싱하는 기술입니다.
기존 폴리머 기반 액추에이터의 높은 작동 온도(200℃ 이상)로 인한 안전성 저하, 그리고 별도의 피드백 센서 및 고정 부품 추가에 따른 웨어러블 장치의 중량·부피 증가와 유연성 저해입니다.
본 기술은 스판덱스 및 폴리에틸렌 섬유를 꼬아 형성한 본체 표면에 은전구체 등을 화학적 환원시켜 전도성을 부여하고, 저온(80℃ 이하) 구동이 가능하도록 설계하였으며, 액추에이터 자체의 저항 변화를 측정하여 외부 센서 없이 수축변형량을 실시간 모니터링합니다. 로봇 파지와 정밀 계측, 자동화 설비에 적용될 수 있어 작동 온도 범위를 향상시키고, 추가 센서 및 구성 요소의 필요성을 감소시키고, 섬유형 액추에이터의 모니터링 능력을 향상시킵니다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 염증성 장질환 치료를 위한 체내결합 봉합사형 전자약 폐루프 시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
N/A
