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IBL-26-2986

스마트 손잡이 시스템 및 이를 이용한 손잡이의 길이를 자동으로 조절하는 방법

등록일
2026-10-28
탑승자 키 자동 측정 기반 길이 가변형 대중교통 스마트 손잡이

본 기술은 차량 바닥의 압력센서로 탑승자를 감지하면 천장의 초음파 센서로 머리까지의 거리를 측정해 키를 계산하고, 랙기어와 피니언기어로 연결된 구동모터가 가변봉을 고정봉 안에서 상하로 슬라이딩시켜 손잡이 높이를 탑승자에게 맞추는 스마트 손잡이 시스템입니다.

지하철·버스 등의 손잡이는 성인 평균 신장에 맞춰 일률적인 높이로 고정되어 키가 작은 승객이나 어린이가 잡기 어렵고, 급정거·급출발이나 흔들림 시 안전사고로 이어지는 문제가 있었습니다. 누름단추로 연결줄 길이를 조절하는 선행기술도 손잡이가 이미 높이 올라가 있으면 어린이가 조작하기 어려운 한계가 존재했습니다.

본 기술은 초음파 방사와 반사 수신의 시간차로 키를 산출하고 기준키 이하의 대상은 사람이 아닌 것으로 판단해 오작동을 막으며, 키 정보에 설정 높이를 더해 가변봉의 최종 이동 거리를 정합니다. 손잡이의 접촉센서가 손이 떨어진 것을 감지하면 일정 시간 뒤 손잡이를 초기 위치로 되돌리고, 압축스프링과 구 형태의 회동부재로 차량 흔들림을 흡수합니다. 시내버스, 지하철·도시철도 객차, 공항 셔틀 등 입석 승객이 많은 차량에 적용될 수 있어 어린이와 노약자도 별도 조작 없이 알맞은 높이의 손잡이를 잡고 안전하게 이동할 수 있습니다.

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Key Features:
  • 차량 바닥면에 설치되어 탑승자 체중에 의한 압력값을 감지하는 압력센서와 천장면에서 탑승자 머리로 초음파를 방사하고 반사 신호를 수신하는 초음파 센서장치
  • 고정바에 결합되는 회동부재, 원통형 고정봉몸체, 고정봉몸체 안에서 슬라이딩하는 가변봉몸체, 가변봉 하단의 손잡이를 구비한 손잡이부
  • 압력값이 기준값 이상이면 초음파 센서장치를 구동하고 방사·수신 시간차로 키 정보를 계산한 뒤 설정 높이를 더해 구동모터로 가변봉몸체 길이를 조절하는 제어모듈
  • 고정봉몸체 내측벽의 랙기어에 맞물린 가변봉몸체의 피니언기어와 회전축에 결합된 구동모터로 이루어진 승강 구동 구조

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인천대학교
박재현 | 박진희 | 백우섭 | 성수진 | 양승지 | 최민정
문서
출원일:
2019-04-15
|
특허등록번호:
10-2178125
산업
자동차•이동수단
기술
기계공학
전기전자공학
국가
Korea
패밀리 특허

N/A

제시 가격
정액가
8000000
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