본 기술은 복수의 암과 프로펠러를 갖춘 몸체에 공기 흐름을 감지해 공기 저항을 산출하는 센서, 레이저 측량 장치, 통신 장치, 프로세서를 결합한 측량용 드론과 그 제어 방법입니다. 측량 지점이 입력되면 프로세서가 드론 주변에서 감지한 공기 흐름 정보와 외부에서 받은 기상 정보를 함께 고려해 이동 경로를 정하고 비행을 제어합니다.
일반적인 드론은 출발지와 목적지를 잇는 경로를 미리 정해 두고 비행하기 때문에, 비행 중에 마주치는 바람과 기류 변화를 경로에 반영하지 못했습니다. 그로 인해 역풍 구간에서 배터리가 과도하게 소모되거나 기체가 흔들려 측량 지점에 정확히 도달하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 공기의 예상 저항이 임계 저항 미만인 범위 안에서 이동 경로를 결정하고, 측량 지점이 여러 곳이면 평균 예상 저항 기준을 충족하는 경로를 고르며, 기상 정보로 메인 이동 경로를 정한 뒤 실시간 공기 흐름에 맞춰 서브 이동 경로를 계속 갱신하도록 구성됩니다. 바람이 강한 해안·산악 지역 측량, 광역 지형 매핑, 드론 배송이나 시설물 순회 점검 같은 경로 기반 비행 서비스에 적용될 수 있어 비행 효율을 끌어올리고 기상이 바뀌는 상황에서도 목표 지점에 안정적으로 닿을 수 있게 합니다.
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