본 기술은 센서모듈을 내장해 수평정지비행이 가능한 드론본체에 수평가이드와 서포트폴로 이루어진 측량위치조정수단을 설치하고, 서포트폴을 따라 승강하는 레이저 측량수단으로 기준지점부터 측량지점까지의 목표거리를 측정하는 거리측량 드론입니다. 드론본체에는 회전과 신축이 가능한 추력조절수단이 설치되어 있어, 끝단 프로펠러의 위치를 바꾸면서 기체의 균형을 스스로 맞춥니다.
측량장비를 드론 몸체에 싣고 위치를 옮기면 기체의 무게중심이 한쪽으로 쏠리게 되는데, 종래 드론은 프로펠러 배치가 고정되어 있어 모터 회전수만으로 이를 보정해야 했습니다. 그 결과 장시간 제자리 비행을 할 때 모터가 높은 회전수로 계속 구동되어 수평 유지가 불안정해지고 배터리 소모가 빨라지는 한계가 있었습니다.
본 기술은 수평컨트롤러가 측량수단의 위치 변동에 따른 무게중심 변화를 기준으로 추력조절수단의 회전범위와 길이, 전동기 회전수를 함께 제어하며, 제1·제2모터와 나사식 회전축, 신축조절구, 신축암이 프로펠러 위치를 옮기고 처짐방지부재가 신축조절구를 받쳐 주도록 구성됩니다. 정밀 측량용 드론, 장비를 싣는 산업용 멀티콥터, 오랜 호버링이 필요한 점검·감시 임무에 적용될 수 있어 흔들림 없는 수평 비행을 유지하면서 모터 부담을 덜어 배터리 사용 시간을 늘려 줍니다.
WO2023-038196A1
