본 기술은 정해진 비행지점에서 정지비행하는 비행체에 서포트폴과 레이저 측량장치를 탑재하고, 지상의 기준지점에 놓인 외부장치와 통신하면서 측량지점까지의 목표거리를 측정하는 거리측량 드론입니다. 비행체에 조립된 조정장치가 외부장치의 원격제어 신호에 따라 서포트폴의 위치와 각도를 바꾸므로, 공중에서도 측량장치의 자세를 세밀하게 맞출 수 있습니다.
종래의 거리측량은 측량장치를 삼각대 등에 고정한 뒤 사람이 지점마다 옮겨 가며 설치해야 했고, 드론에 측량장치를 싣더라도 비행 중에는 장치의 높이와 조사 각도를 조절하기 어려웠습니다. 이 때문에 지형이 험하거나 장애물이 많은 현장에서는 레이저 송수신 경로를 확보하지 못해 측량 효율과 정확도가 떨어지는 문제가 있었습니다.
본 기술은 서포트폴을 따라 승강하며 측량장치의 상하위치를 바꾸는 제1조정수단, 가이드레일 위를 진퇴하며 전후위치를 옮기는 제2조정수단, 틸팅베드를 기울여 측량장치의 지향각도를 맞추는 제3조정수단을 각각 전동기와 랙앤피니언 등으로 구동하도록 구성됩니다. 토목·건설 현장 측량, 지적 및 지형 조사, 사람이 접근하기 어려운 산간·하천 구간의 거리 계측에 적용될 수 있어 측량 인력의 이동을 줄이고 원하는 지점을 원격으로 신속하게 겨냥할 수 있습니다.
WO2022-065587A1
