본 기술은 배터리의 단자 전압과 부하 전류를 측정하고 전기적 등가회로모델과 전류-적응 확장 칼만 필터로 충전 상태를 추정하는 장치에 관한 기술입니다.
기존 충전 상태 추정 방식은 부하 전류가 시간에 따라 급변하는 상황에서 추정 오차가 커져 정확도를 확보하기 어려운 한계가 있었습니다.
본 기술은 전류-적응 확장 칼만 필터를 적용함으로써 배터리 관리 시스템에 적용되어 시변 부하전류 상황에서도 충전 상태를 강인하게 추정할 수 있습니다.
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