본 기술은 건물 외벽에 설치된 한 쌍의 수평 레일을 따라 움직이는 이동 유닛으로, 각각 프레임과 레일 이동부를 갖춘 제1·제2 수평 이동 모듈을 수직 방향 축으로 회동 가능하게 이어 붙인 수평 이동 유닛입니다.
초고층 건물의 도장·청소·점검은 주로 로프 작업이나 곤돌라에 의존해 작업자가 강풍과 돌풍 속 추락 위험에 노출되었고, 작업자 숙련도에 따라 품질과 비용 편차도 컸습니다. 이를 대신할 외벽 로봇도 흡착패드나 자석으로 벽에 붙는 방식은 작동 오류 시 추락을 막지 못해 별도 안전장치가 필요했고, 형태가 다양한 커튼월 외벽에는 제대로 대응하기 어려운 문제가 있었습니다.
본 기술은 두 프레임을 힌지 결합부로 연결하고 회동 복원부가 꺾였던 모듈을 다시 펴 주어, 레일이 수직축 방향으로 휘어 있어도 두 모듈이 굽은 구간을 따라 연속 주행하도록 구성됩니다. 각 모듈은 상하 레일을 각각 따라가는 휠 유닛과 구동부를 갖추고, 레일 본체 내부 가이드 홈에 끼워진 가이드 휠과 상하 플레이트 사이의 댐퍼 유닛이 레일 이탈을 막고 편차를 흡수합니다. 초고층 빌딩의 외벽 청소 로봇, 곡면 커튼월 도장·점검 장비, 원형·비정형 건축물 외장 유지관리 설비에 적용될 수 있어 레일에 물린 채로 움직이므로 흡착 실패로 인한 낙하 위험이 없고 곡선형 파사드까지 사람 없이 이동하며 작업할 수 있습니다.
본 발명은 한국건설교통기술평가원의 Built-in Guide형 이동/작업 메커니즘 및 플랫폼 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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