본 기술은 굴삭기의 아암과 푸시링크에 메인 프레임을 착탈식으로 달고, 진공 흡착반으로 건축용 패널을 붙잡는 가동 프레임을 다방향 운동수단으로 메인 프레임에 대해 여러 방향으로 움직여 패널의 위치와 자세를 맞추는 굴삭기 기반 건축용 패널 설치장치입니다. 원격제어단말기와 굴삭기 내부의 무선 통신모듈을 통해 굴삭기 실린더와 어태치먼트를 원격으로 조종할 수 있습니다.
유리나 금속판으로 외벽을 구성하는 커튼월 공법에서 굴삭기에 흡착 어태치먼트를 달아 패널을 설치하는 기존 방식은 패널 위치와 자세를 맞추려면 굴삭기 자체를 움직여야 해서 정밀한 조정이 어렵고 시간이 많이 걸렸습니다. 롤 회전장치를 추가한 방식도 롤링 방향 하나만 조절할 수 있는 데다 손잡이를 수동으로 돌려야 해 인력과 작업시간이 많이 드는 한계가 있었습니다.
본 기술은 상하·좌우 리니어 모션 가이드와 롤링·요잉 회전모터를 층층이 겹쳐 가동 프레임을 네 방향으로 움직이고, 굴삭기의 붐·아암 실린더로 전후 이동과 피치 조절을 더해 패널 자세를 여러 축으로 맞춥니다. 원격제어단말기는 유압 실린더, 다방향 운동수단, 흡착반 조종 버튼을 골라 조이스틱 하나로 각 동작을 입력하며 RF·와이파이·블루투스로 굴삭기와 연결됩니다. 고층 건물 저층부 커튼월 시공, 공장·물류창고의 대형 외장 패널 설치, 유리 파사드 교체 공사에 적용될 수 있어 작업자가 패널 가까이에서 지켜보며 무선으로 미세 조정할 수 있어 수작업 없이 빠르고 정확하게 패널을 제자리에 맞출 수 있습니다.
본 발명은 산업통상자원부의 독립 구동 및 자세제어가 가능한 험지 주행시스템 개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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