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IBL-26-1623

골조공사용 자동 인양장치 및 그 제어방법

등록일
2026-10-12
한 마스트에 자재·인원 케이지를 독립 운행하고 초음파로 충돌을 막는 골조공사 인양장치

본 기술은 건축물 골조에 지지되어 수직으로 세운 마스트 하나에 자재를 나르는 자재 인양 케이지와 사람을 태우는 인원 인양 케이지를 각각 독립된 구동부·제어부로 운행하도록 설치한 골조공사용 자동 인양장치입니다. 두 케이지 중 한쪽의 초음파 송신기와 다른 쪽의 수신기로 케이지 간 거리를 재서 양쪽 제어부에 알려 줍니다.

초고층 건축에서 골조공사는 전체 공기의 약 40%를 차지하는데, 거푸집과 철근 같은 자재 양중을 대부분 타워크레인에 의존해 설비·마감 자재 인양까지 밀리면서 공기가 지연되었습니다. 타워크레인 없이 쓰는 해외의 독립형 자재 자동 인양 시스템은 마스트와 유압 장치가 일체형이라 무겁고 임대료가 비쌌으며, 매 층마다 앵커를 박고 유압으로 들어 올리는 추가 작업이 필요해 실제 현장에서는 잘 쓰이지 못했습니다.

본 기술은 케이지에 상하로 떨어진 두 개의 광센서가 골조에 빛을 쏘아 반사광 세기를 재고, 입력된 층수만큼 모터를 돌린 뒤 상측 신호는 기준보다 작고 하측 신호는 기준보다 큰 정위치 조건이 맞지 않으면 알림을 내도록 구성됩니다. 케이지 간격이 안전거리 이하로 좁혀지면 모터를 비상 정지하고, 마스트 위아래의 오버런 스토퍼와 리미트 바 신호를 확인해 과상승과 추락을 막으며, 인원 케이지 도어에는 탄성부재로 펼쳐지는 낙하물 가림판이 달려 있습니다. 초고층 아파트·오피스 골조공사, 철골조 플랜트 건설, 타워크레인 운용이 어려운 도심 협소 현장에 적용될 수 있어 크레인을 기다리지 않고 자재와 작업자를 층별로 나눠 올리면서 케이지 충돌과 층 정위치 오차를 자동으로 걸러낼 수 있습니다.

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Key Features:
  • 건축물의 골조 구조물에 지지되어 지면에 대해 수직으로 기립 배치되는 마스트
  • 마스트에 상하 이동 가능한 자재 인양 케이지와 이를 움직이는 자재 인양 구동부 및 자재 인양 제어부를 갖는 자재 인양유닛
  • 마스트에 상하 이동 가능한 인원 인양 케이지와 이를 움직이는 인원 인양 구동부 및 인원 인양 제어부를 갖는 인원 인양유닛
  • 한 케이지의 초음파 송신기와 다른 케이지의 초음파 수신기로 두 케이지 간 거리를 측정해 각 제어부에 전송하는 케이지 거리 측정부

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고려대학교 산학협력단
강경인 | 권재범 | 조훈희 | 임현수 | 김태훈
문서
출원일:
2018-02-28
|
특허등록번호:
10-2128844
산업
건설•토목
기계•장비
기술
건설•환경
기계공학
국가
Korea
패밀리 특허

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