본 기술은 본체 전방 외부의 흡입구로 낙엽과 쓰레기를 빨아들이고, 하우징 안에서 회전축 둘레로 배치된 여러 임펠러가 진공을 만들어 흡입한 물질을 집진주머니로 보내는 자율주행 청소로봇입니다. 임펠러 앞쪽 끝에는 톱니 구조의 파쇄부재가 있어 빨려 들어온 낙엽과 쓰레기를 잘게 부숩니다.
가을 이후 가로수에서 떨어지는 낙엽 청소는 대부분 수작업에 의존해 많은 인력과 시간이 들었고, 작업자는 신체적·정신적으로 큰 부담을 겪었습니다. 차량에 흡입장치와 적재함을 실은 기존 낙엽 청소차도 낙엽을 모으기만 할 뿐 부피를 줄이지 못해 후처리에 여전히 시간과 인력이 들어 경제성과 효율성이 떨어지는 문제가 있었습니다.
본 기술은 센서부가 흡입구와 지면 사이 거리를 재고, 흡입구 상단에 힌지로 이어진 제1연결바와 본체 쪽 회전구동부가 돌리는 제2연결바가 흡입구 높이를 조절해 노면 굴곡에도 일정 간격과 수평 흡입면을 유지하도록 구성되며, 흡입구와 흡입부는 플렉시블 연결단으로 이어집니다. 집진주머니 안 물질의 양을 감지부가 재면 흡배기 제어부가 공기주머니의 공기를 빼거나 넣어 주머니 부피를 바꿉니다. 가로수 길과 공원 산책로, 대학 캠퍼스, 아파트 단지 보행로에 적용될 수 있어 낙엽철 수거 인력을 줄이고 한 번 주행에서 파쇄해 압축된 상태로 훨씬 많은 양을 담아 비우는 횟수를 줄일 수 있습니다.
본 발명은 교육부의 충남대학교 지원을 통해 개발되었습니다.
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