본 기술은 주행 휠이 달린 로봇 바디 앞쪽에 나란히 놓인 두 개의 회전 청소 브러쉬를 각각 연결 링크로 바디에 축 결합하고, 두 링크 사이에 둔 흡입구가 브러쉬 회전으로 끌려온 쓰레기를 빨아들이는 모바일 청소 로봇입니다.
흡연 구역은 담배 냄새와 잔여 연기, 꽁초, 재, 침 같은 다양한 오염물 때문에 청소가 힘들고 작업자가 간접흡연 피해까지 입어 무인 청소가 필요했습니다. 그러나 기존 기술은 흡연부스 공기정화나 모니터링에 치우쳐 있었고, 시판 꽁초 흡입기는 강한 흡입력에만 의존하는 건식이라 침이나 오염물을 제거하기 어렵고 작업자를 따라다녀야만 움직일 수 있는 한계가 있었습니다.
본 기술은 각 브러쉬에 털 끝이 낮은 제1영역과 더 높은 제2영역을 두고, 두 브러쉬의 제2영역을 진행 방향 기준으로 서로 다른 각도에 배치해 회전 중 교차하게 함으로써 꽁초 같은 쓰레기를 가운데 흡입구 쪽으로 쓸어 모읍니다. 제2영역은 외주에서 중심으로 갈수록 낮아지는 부채꼴이며, 흡입구는 뒤로 갈수록 좁아지는 유로를 갖고 흡입 배관에 대해 회동해 링크 움직임에 따라 방향을 바꾸고, 탄성 스프링이 링크를 바디에 붙잡아 노면 굴곡을 따라가게 합니다. 공공건물과 역사 주변 흡연구역, 대학 캠퍼스와 공원 보행로, 상가 이면도로 노면 청소에 적용될 수 있어 작업자가 연기와 오물에 노출되지 않고도 자율주행으로 꽁초 수거와 물청소를 함께 처리할 수 있습니다.
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