모니터링 및 조명을 위한 소형 원격 로봇 시스템 및 그 제어방법

카메라·LED와 스텝모터 제어로 원격 감시하는 소형 로봇 시스템

본 기술은 박스형 하우징 기반의 양륜 구동 구조로, 독립 제어 가능한 2개의 스텝모터를 통해 이동 방향과 속도를 조절하며, 중앙 제어부(MCU)가 블루투스/지그비를 통해 원격 단말기로부터 제어 신호를 수신하여 카메라 및 LED를 통합 제어합니다.

종래의 청소용 로봇은 대형이고 구조가 복잡하여 방향 전환 제어가 어렵고, 조명 범위가 제한적이며 좁고 어두운 공간에서의 정밀한 이동 및 모니터링 수행에 한계가 있습니다.

본 기술은 박스형 하우징에 스텝모터 기반의 좌우 독립 구동 휠을 장착하고, 원격 단말기를 통해 입력된 펄스 제어 값을 MCU가 연산하여 이동 및 조향을 수행하며, 다면 LED 및 카메라 배치를 통해 조명 사각지대를 해소합니다.

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Key Features:

• 박스형 하우징 하부 양 측면에 장착되어 로봇을 이동시키는 양쪽 바퀴와 각각을 구동하는 양쪽 스텝모터
• 모니터링 및 조명을 위해 하우징 외측에 각각 설치된 카메라와 LED
• 카메라, LED 및 스텝모터를 제어하며 제어신호를 교신하는 근거리 무선통신 장치를 갖춘 중앙제어부
• 양쪽 스텝모터의 회전방향·회전속도를 독립 설정하여 소형로봇의 회전방향과 이동속도를 결정하는 제어 구성

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