추력을 이용하는 구형로봇

팬 추력과 곡선프레임 구조로 주행하는 구형로봇

본 기술은 구형 프레임 내부에 설치된 덕트팬의 추력을 추진력으로 삼고, 웨이트의 회전을 통한 무게중심 제어로 방향 전환을 수행하며, 브레이크 암의 돌출 제어를 통해 제동하는 구형 이동 로봇 메커니즘입니다.

내부 진자 구동 방식의 구형 로봇은 고속 주행 시 모터 출력 및 진자 무게의 한계로 인해 대형화 및 무게 증가가 발생하며 고속 주행이 불가능합니다.

본 기술은 덕트팬을 사용하여 고속 추진력을 확보하고, 제1 구동부로 덕트팬의 방향을 전환하며, 제2 구동부로 웨이트를 회전시켜 무게중심을 이동시켜 방향을 전환하고, 제3 구동부와 동력전달부를 통해 브레이크 암을 로봇 외곽보다 돌출시켜 제동합니다.

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Key Features:

• 내부에 배치된 팬의 구동에 따라 바람에 의한 추력을 발생시키는 추력발생부
• 추력발생부의 외측을 둘러싸도록 원주 방향을 따라 링 형태로 형성되는 원형프레임
• 원형프레임과 직교하면서 구형상의 외곽을 이루도록 원형프레임의 원주방향을 따라 배열되는 다수의 곡선프레임
• 추력발생부 하단에 힌지 연결되어 무게 중심을 이동시켜 구형로봇의 주행방향을 전환시키는 방향전환부

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