본 기술은 배터리, 연료전지, 솔라셀 등 다중 에너지원을 탑재한 이동 로봇의 전원 관리 시스템으로서, 잔량 모니터링 및 충전소와의 거리 측정을 통해 에너지 소스를 동적으로 전환하고 자동 충전기로의 복귀를 제어하는 통합 관리 메커니즘입니다.
단일 배터리 기반 이동 로봇의 제한된 구동 시간으로 인한 지속적 임무 수행의 어려움과 사용자 개입 필요성, 그리고 복합 에너지원 사용 시 각 소스 간의 효율적 전환 및 관리 부재입니다.
본 기술은 로봇 전원 관리부 내에 BMS, FCMS, SCMS를 구성하여 에너지원별 상태를 독립적으로 감시하고, 무선 통신 관리부를 통해 충전기와의 거리 및 잔량 데이터를 실시간 계산하여 임무 지속 가능 여부를 판단하고 자동 복귀 및 에너지원 전환을 수행합니다. 로봇 파지와 정밀 계측, 자동화 설비에 적용될 수 있어 따라서 다양한 전원을 효율적으로 관리하고 로봇에 안정적이고 다양한 구동력을 제공함으로써 지속적인 오염 모니터링 로봇의 작동 시간을 개선합니다.
본 발명은 교육과학기술부의 신재생에너지 지능형로봇 융합기술개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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