본 기술은 인체의 3축(Pitch, Roll, Yaw) 움직임을 모사하기 위해 리니어 모터와 가이드레일 기반의 회동 기구를 조합한 골반 지지구조입니다. 허리 둘레 변화에 대응하는 가변 폭 조절 기구와 스트랩 기반의 고정 구조를 포함합니다.
종래 로봇 슈트의 고정식 허리 지지 구조로 인한 3축 회동의 부자연스러움, 체형 변화에 따른 유연성 부족, 그리고 착용 시의 사용자 편의성 및 착용감 저하입니다.
본 기술은 T형 지지부와 반원형 피치 가이드레일을 통해 상체 회동을 지원하고, C형 지지부와 하지 지지부를 롤 및 요 방향으로 회동 가능하게 연결합니다. 각 축에 리니어 모터를 배치하여 동력 보조를 수행하며, T형 지지부와 측면지지부 간의 이격 거리를 모터로 제어하는 체형 조절 기능을 포함합니다.
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