본 기술은 사용자의 하체를 지지하고 안장에 착석 가능한 탑승형 구조로, 중심 엑츄에이터와 날개부로 구성된 균형부 및 와이어로 연결된 2개의 회동 링크(고관절/슬관절 모사)를 구동하여 보행을 보조합니다.
기존의 착용형 보행 보조기기는 동력 전달 장치(암)와 관절부 간의 거리가 멀어 동력 전달 효율이 낮고, 구조가 복잡하며, 모터 용량의 한계로 인해 기립 동작 보조가 어렵고 기계 요소에 하중이 집중되어 파손 위험이 있습니다.
본 기술은 탑승자가 착석하는 안장부를 포함하고, 수평 지지부에 장착된 보행 엑츄에이터가 와이어로 연결된 2개의 회동 링크를 구동하여 하지의 관절 구조를 모사하며, 서스펜션과 기울기/자이로 센서를 통해 보행 안정성과 충격 완화를 구현합니다.
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