본 기술은 인체 내 삽입 가능한 나선형 구조의 마이크로 로봇이 외부 자기장 발생부에 의한 유도 기전력을 획득하여 자체 전원으로 발광부를 구동하는 무선 제어 시스템입니다.
종래 마이크로 로봇은 인체 내 무선 구동 시 별도의 전원 공급이 어려워 치료 동작 수행에 제한이 있고, 인체 내 위치 추적이 곤란합니다.
본 기술은 금속 재질의 헤드부와 나선형 몸체부를 구비한 마이크로 로봇이 외부 자기장 인가에 따라 회전하며 이동하고, 이 과정에서 자기장 변화에 따른 유도 기전력을 생성하여 적층된 LED(발광부)를 작동시킴입니다. 산업용 로봇과 자동화 시스템에 적용될 수 있어 유도 기전력 및 무선 작동을 사용하여 인체 내에서 치료 동작을 위치시키고 수행하는 능력을 개선합니다.
본 발명은 교육과학기술부의 인체모방바이오센서 및 의료용로봇 융합기술개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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