본 기술은 인체의 관절(무릎) 각도 변화에 따른 로드셀 측정 하중의 차이와 기하학적 파라미터(다리 길이, 회전 중심 거리 등)를 활용하여 역학적 평형 방정식을 통해 관절 강성을 도출하는 시스템 및 방법입니다.
인체 분절 질량의 개별적 계측이 어렵고 일정한 값이 없어 종래의 동역학적 모델 기반 강성 측정의 정확도가 낮으며, 외부 힘 분력계를 별도로 설치해야 하는 번거로움이 있습니다.
본 기술은 액추에이터로 무릎 각도를 제어하여 서로 다른 두 평형 상태를 형성하고, 각 상태에서 로드셀로 측정된 하중 데이터와 다리 길이, 관절 각도 데이터를 연립 방정식에 대입하여 사용자별 개별적 관절 강성을 산출합니다.
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