본 기술은 철로 사이를 주행하는 몸체에 다수의 비접촉식 옵티컬 센서를 배치하여 철로의 간격(너비), 표면 상태, 노치, 모서리 손상 및 연결 부위의 균열을 측정하고 제어부가 이를 분석하여 유지보수 데이터를 제공하는 자동 검사 메커니즘입니다.
기존 철로 검사는 작업자가 직접 수동으로 검사함에 따라 시간과 인력 소모가 크며, 주관적 판단 개입, 검사 누락 가능성, 작업 환경상의 안전사고 위험이 존재합니다.
본 기술은 몸체 양측면 및 상단 가이드부에 배치된 제1~5센서로 철로 각 부위의 상태를 정밀 측정하고, 카메라를 활용한 자율주행 및 제어부의 데이터 분석을 통해 손상 위치를 판별하여 작업자에게 전달하는 자동화 시스템 구현합니다. 물류 이송과 서비스 로봇, 자율주행 플랫폼에 적용될 수 있어 철도 검사의 효율성 및 정확성을 향상시키고, 사고 및 인적 오류의 위험을 감소시키고, 수동 노동 및 관련 비용의 필요성을 최소화합니다.
본 발명은 교육과학기술부의 신재생에너지 지능형로봇 융합기술개발 지원을 통해 개발되었습니다.
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