본 기술은 몸체 상부 중앙에 위치한 다관절 로봇팔과 주변 식기부재 및 기울임부재로 구성되며, 로봇팔의 스쿱 동작과 랙-피니언 기구 기반의 용기 기울임 제어를 통해 중증 환자의 식사를 보조하는 메커니즘입니다.
중증 장애 환자가 보호자나 간병인의 도움 없이 스스로 식사를 수행하는 데 겪는 신체적 제약 및 그로 인한 자존감 저하와 같은 심리적 문제입니다.
본 기술은 서보 모터 기반의 다관절 로봇팔이 음식물을 스쿱하여 제공하고, 하부의 랙-피니언 기구가 장착된 기울임조절부재가 음식물 용기의 잔존량에 따라 용기의 기울기를 조절하여 마지막 잔량까지 원활한 취식을 지원하는 구조입니다.
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