본 기술은 사용자 단말기의 소프트웨어 애플리케이션을 통해 근거리 무선통신(블루투스) 기반으로 토이형 자율주행 로봇을 원격 제어하는 시스템 및 제어 알고리즘입니다. 폐기된 스마트폰 등을 로봇 본체와 결합하여 카메라 및 제어 인터페이스로 재활용할 수 있는 구조를 포함합니다.
기존 장난감 로봇은 단순 이동형 청소 기능에 치중되어 있고, 사용자 단말기를 활용한 원격 제어 인터페이스나 통합적인 서비스 플랫폼 환경 구현이 미흡합니다.
본 기술은 서버-사용자 단말기-토이형 로봇 간 통신 채널을 구축하고, 서버를 통한 프로그램 다운로드 및 블루투스 권한 승인 절차를 거쳐 로봇의 이동, 카메라 제어, 해상도 설정 등을 수행하는 원격 제어 방법입니다.
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