본 기술은 바디와 암을 복수의 링크 연결 부재로 연결하고 각 하부에 굴곡부와 탄성 댐핑 구조를 형성하여, 계단의 단차에 적응적으로 대응하며 주행할 수 있는 다관절 이동 로봇입니다.
기존의 바퀴형 로봇은 높이가 일정한 평지 주행에는 용이하나 높이가 변하는 계단과 같은 단차 구간을 효과적으로 이동하는 데 구조적 한계가 있었습니다.
본 기술은 하우징과 암의 저면에 전후 방향으로 반복되는 굴곡부를 형성하고 탄성 변형이 가능한 댐핑 부재를 배치하며 로드 형상의 연결 부재로 상대 위치를 제어하여 접지면을 가변시킵니다. 실내 배송 로봇과 건물 점검 로봇에 적용될 수 있어 계단과 문턱이 있는 환경에서도 부드럽고 안정적인 주행을 실현합니다.
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