본 기술은 복수 개의 진동 모듈을 링 형상으로 연결하여 관 구조를 형성하고, 각 모듈 내부에 코일과 자석, 탄성 부재로 구성된 전자기식 진동 유닛을 배치하여 진동의 진폭과 주파수, 위상을 조절함으로써 비행과 주행 이동을 구현하는 진동형 로봇입니다.
기존 비행 로봇은 기류의 영향을 크게 받고 저고도 비행이 제한적이었으며, 지상 주행 로봇은 바퀴나 궤도 기반의 물리적 이동 한계로 인해 지면 상태에 따라 주행 범위가 제약되는 문제가 있었습니다.
본 기술은 모듈들의 상하단 각도를 가변시켜 비행 모드와 주행 모드로 구조를 변경하고 각 모듈에 개별 교류 전력을 인가하여 비대칭 진폭과 위상 제어로 추력과 이동 방향을 제어합니다. 실내 탐사와 재난 현장 정찰에 적용될 수 있어 하나의 로봇으로 비행과 주행을 오가는 새로운 이동 방식을 제시합니다.
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